超声传感器的应用过程以及注意事项 

探测范围以及探测大小：

探测的物体大小将会直接影响超声传感器的检测范围。传感器必须探测到一定声级的声音才可以进行输出。大部件能将大部分声音反射给超声传感器，这样传感器即可在其最远传感距离检测到此部件。小部件仅能反射较少的一部分声音，从而导致传感范围大大缩小。 

准备探测的物体： 

使用超声探测的理想物体应体积大、平整且密度高，并与变换器正面垂直。最难探测的物体是体积小且由吸音材料（如泡沫橡胶）制成的物体，或者与变换器呈一定角度的物体。 

如果液面静止且与传感器表面垂直，探测液体就很容易。如果液面波动大，可延长传感器的响应时间，从而取波动变化的平均值以获得更一致的读数。但是，超声传感器还不能精确探测表面为泡沫状的液体，因为泡沫会使声音的传播方向发生偏离。 

可以使用超声传感器的反向超声模式，探测形状不规则的物体。在反向超声模式下，超声传感器会探测一个平整背景，如墙壁。任何穿过传感器和墙壁之间的物体都会阻断声波。传感器即可通过探测该干扰来识别物体的存在。